Имеет ли смысл заниматься йогой, постигая только физическую составляющую?

Определенно имеет! Это очень эффективная система для улучшения состояния тела. А работая с телом, вы косвенно влияете и на внутренне состояние. В здоровом теле — здоровый дух. Йога, как и гимнастика, танцы и другие занятия, снимает физическое напряжение, улучшает работу внутренних органов, пищеварительной и нервной системы. Так что, даже если вы не поете мантры и не читаете древние тексты, польза от йоги точно будет!)